Как приучить ребенка 2-х лет засыпать одного?

Нам 3,3. Засыпает сама только умотаная в хлам:), а так говорит "посиди со мной пожалуйста" и я сижу, потому что помню как мне в детстве было страшно и одиноко и вообще тоскливо самой засыпать и в более старшем возрасте. Мы 20 мин. поцелуемся погладимся и можно выходить, даже если не спит, заснет сама.

Знаю одну девушку - у нее сыну почти 10 лет, дак он все еще с ней не прочь поспать...