Как научить детей прибрать в комнате или выкинуть все...

Придира: у меня просто на высокой полке стояли

это до определенного момента. у нас нет уже мест, куда ребенок не доберется. давно при чем.
дрессировка - тоже так себе вариант. у них же фантазия включается, надо именно вот это сделать, пока приберешь - уже весь запал пропадет.

Лего живет в отдельном углу и вечером ВСЕГДА свободные детали собираются в ведра.
Книжки на полке.
Еду в комнату носить нельзя. Никому и ни в какую. Оттого огрызков нет.
Шмотье лежит в шкафах и более нигде. В шкафах должно быть худо-бедно сложено (у них вообще шмоток мало-мало, ибо мальчики. И это прекрасно).
Канцелярия аккумулируется на столе, там хаос.
Просто бумажнчки-обрезочки там не существуют.
Остальные игрухи както мигрируют из коробок на полки и в кровати. Если чтото остается на полу - это сжирает собака ))) и ей ничо не будет!
Общее впечатление - легкий творческий бардачок, но очень приемлемый.

Года 3-4 назад я скидывала игрухи в большой мешок, и выкидывала у них на глазах (такто сортировалось потом втихаря, выкинула только реально фигню, остальное заныкалось в кладовке по неск месяцев).

В чем соль: игрушек мало должно быть. У всех понятные места хранения. Играть не во все сразу, а по очереди, как в Монтессори: взяли - позанимались - убрали - взяли следующее.
Рисование и пр рукоделия происходят на кухне за столом. Все в отдельной коробке: взяли - порисовали - убрали. Профит: пластилина и бумажек нет нигде.

завели распорядок дня. там указанно, что ежедневно с 21:30 до 22:00 перед сном наводиться порядок в комнате, готовиться одежда и сумки на утро. помогло.
а потом мы завели щенка:) и у нас круглосуточно стал идеальный порядок на полу и столах:) сам все убирает, переживает, что щен съест и отравится.

Такая же проблема с уборкой... Дочери 5,5 лет - в игровой черт ногу сломит... Сама не убирает, нужна группа поддержки в качестве папы... Я давно отказалась! Но у нас проще! Есть ее спальня и отдельно игровая комната (там все: батут, мультики, стол и стульчики, кассы, тележки, книжки, коляски, кроватки, кухня и т.д.), если не убирает долго, закрываю игровую на ключ и адью... Играть не с чем, мульты не посмотреть, на батуте не попрыгать и т.д. Через рев и упрашивания несется убирать!