Помогите вспомнить книгу

Добрый вечер. Фантастика. Скорее всего зарубежная, читала подростком. Серия рассказов про путешествия по планетам. Экипаж какого-то косм.корабля попадал на разные планеты и там с ними происходили разные приключения.
На одной, помню оживали все их детские страхи и фантазии и чтобы с ними справиться нужно было укрыться с головой под одеялом.
На другой планете они встретились с существами, ведущими какой-то животный, примитивный образ жизни, но по факту оказавшимися гениальными, умеющими общаться с помощью телепатии. И люди недоумевали почему они живут так не цивилизованно ,имея такие мозги.
Вот все что помню. Может кто читал

Поменяйте раздел, пожалуйста, не туда ткнула) конечно в ,,книги, надо

Mozolka,
Это рассказы Роберта Шекли, первый - про исследователей Арнольда и Грегора, «Призрак-5», второй не помню названия

Шумелка Мышь,
Спасибо вам огромное

точно про Арнольда и Грегора . я в детстве в ЮТе читала

Mozolka: Может кто читал

автор я бы сказала что это очень похоже на старую фантастику "Звездоплаватели" Мартынов, или Нортон "Королева Солнца"