Действия при малом ДТП - подскажите

Ситуация: мы въехали в служебную машину (отпечаталась решетка номера на бампере) : зарисовали схему, в ГАИ решили не ехать, мы отдали 2 тыс. Получили расписку, что претензий к нам нет. Какова теперь вероятность, что ущерб будет оценен больше? Какова вероятность еще платежей? Если обращаться в страховую, то для европротокола правда ли нужна ОСАГО пострадавшего (действующая)? А если вдруг ее нет? (не смотрели, но договаривались при превышении суммы обратиться в страховую).

Конечно! Собственник организация, а не водитель. Могут написать ещё что вы скрылись с места ДТП.