Замена водительского удостоверения по истечении срока действия

Как, куда и в каком порядке обращаться, подскажите, пожалуйста

Так все на их сайте есть зайдите и посмотрите.

Зайдите на сайт ГИБДД там все есть
Я брала справку и шла на Шаумяна, вроде еще надо оплатить квитанцию за смену удостоверения (заранее в Сбере)
Там сдадите документы, вас сфотографируют и выдадут фото
Да, я записывалась через госуслуги. Очередь не надо стоять.

На сайте ГИБДД расписано всё, есть все бланки и даже возможность предварительной записи.
Да и на ю-маме, если воспользоваться поиском, можно найти стопитцот тем

Замена водительского удостоверения в связи с истечением срока его действия
Вам потребуются следующие документы:
Водительское удостоверение
Паспорт или иной документ, удостоверяющий личность
Документ, подтверждающий регистрацию по месту жительства или пребывания
Медицинская справка установленного образца
Документ об уплате соответствующей государственной пошлины.