Путешествие из Петербурга в Екатеринбург - хочется советов

Собираемся возвращаться из Петербурга в Екатеринбург на машине, но ничего не знаем. Буду оченьблагодарна за любую информацию и ссылки на эту тему, за личный опыт форумчан. Жду с нетерпением ответов и рассказов, а вопросы появятся по ходу :)
О! Уже появились. Каким маршрутом ехать? Гдн можно ночевать? На что обратить внимание? Каков примерный бюджет поездки?

Огромное спасибо за ответ, хоть на что-то теперь ориентированы. А в Усадьбе как цены? Эти гостинички видны с трассы или надо в города заезжать?
Может быть, кто-то путешествовал летом и расскажет по дороге - какая она по качеству, как ехать наиболее безопасно? На что вообще стоит обратить внимание при таком путешествии?