как правильно написать заявление?

Вы имееет ввиду как получить с него эту сумму через суд?
это называется исковое, и лучше когда юрист пишет.

спасибо

Можете вначале написать претензию в страховую о выплате оставшейся суммы и заявление с просьбой предоставить расчет по которому они расчет уже произвели, чтобы понять почему именно столько; обязательно в 2-х экз., на вашем экз. обязательно попросите сделать отметку о приеме претензии, заявления, с печатью, датой и т.п.(для суда, если что) Если выплата в 10 дн. срок не последует-тогда в суд с указанием двух ответчиков-страховой и виновника.

Бармалей™
А с чего виновный должен чота платить, если его ответственность застрахована ?

с того, что он виновный а вред, причиненный по чей-либо вине должен быть возмещен. строго говоря, потрепевший может взыскать с причинителя всю сумму ущерба, а разборкисо страховой оставить самомму причинителю.

Бармалей™
в пределах конкретной суммы

тут вроде больше получилось

Бармалей™
Согласно закона ОСАГО в пределах конкретной суммы за него отвечает СК, причем это даже не его желание

что не умаляет право потерпевшего обратиться со взысканием к виновнику, а не к СК