вопрос к юристам или риэлторам

Здравствуйте! у меня такая проблема.У меня трех комнатная квартира за городом . эта квартира была приобретена по договору купли продажи в 2000 году, оформлена была на бабушку ,бабушка умерла в 2002 году ,в наследство должна была вступить мама но по непонятным мне причинам не вступила,в 2004 году мама умерла теперь нас осталось трое детей,уже достигли совершеннолетия. а с 2004 года мы там не проживаем,и недавно узнала что там долг за квартиру.как нам можно вступить в наследство?и какие документы нам приэтом нужно собрать? %) помогите плиииииз